2010/04/29

G91 G28

G91G28X0.Y0.Z0.;  --> G28G91X0.Y0.Z0.;

G91 상대 좌표
G28 기계원점복귀

현재지점에서 X로 0 만큼 Y로 0 만큼 Z로 0 만큼 이동 했다가 기계원점으로 복귀.

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G91G30Z0.M19;  --> G30G91Z0.M19;

G30 공구교환점이동.
M19 공구회전정지및고정

현재지점에서 Z로 0만큼 이동 한후 공구 교환점으로 이동.

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경유점을 꼭 써야되는 이유.

공작물과의 충돌을 방지.
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